شرکت توسعه پتروایران به عنوان یک شرکت پیمانکاری عمومی (General Contractor) با هدف اجرای پروژه‌های توسعه میدان‌های نفت و گاز در سال 1375 تاسیس گردید. بر اساس تصمیم شرکت ملی نفت ایران در سال 1382 کلیه سهام این شرکت به شرکت بازرگانی نفت ایران (نیکو) منتقل شد. این شرکت در سال 1395  به صورت رسمی به عنوان یک شرکت صاحب صلاحیت در حوزه اکتشاف و تولید (E&P)  جهت همکاری با شرکت های بین المللی نفتی برای اجرای پروژه‌های بزرگ نفت و گاز در قالب مدل جدید قراردادهای نفتی (IPC) مورد تایید وزارت نفت قرار گرفت. با مروری بر تاریخچه و مراحل توسعه کسب و کار شرکت، اهم وقایع و نقاط عطف در روند فعالیت های شرکت توسعه پتروایران را می توان به‌صورت ذیل مورد اشاره قرار داد: